硬氪获悉，深圳光之跃迁科技有限公司（Lumisition Robotics）（以下简称”光之跃迁”）近日完成近五千万元天使轮融资，由正轩领投，光点资本、力合资本、松禾资本、恒信未来等机构跟投。本轮资金将主要用于产品研发、算法迭代及量产准备。

团队背景：港中大机器人实验室基因

光之跃迁成立于2026年2月，聚焦消费级四足机器人市场，希望以”全地形移动底盘”切入户外场景，解决搬运、辅助行动等体力劳动需求。公司瞄准拥有独栋住宅的欧美家庭、户外运动爱好者以及银发群体，希望让四足机器人从展示型产品转向具备实际生产力的消费级工具。

公司创始人兼CEO乐林株毕业于香港中文大学机器人专业，拥有机器人博士及博士后背景，是香港中文大学LRL Lab联合创立人，曾任大疆创新研发骨干，并曾联合创办B端四足机器人企业光年创新科技。CTO与硬件VP均毕业于香港中文大学机器人专业。CTO本科为浙大竺可桢学院，专注强化学习与运动控制算法。硬件VP为华中科技大学本硕，曾任石头科技工程师，发表IEEE/ASME TMECH、IROS、ICRA论文5篇，持发明专利7篇，主导5款以上关节电机、大型液压人形机器人及多款四足机器人平台研发。

“增强人”而非”替代人”

与部分消费机器人强调陪伴、情绪价值不同，光之跃迁更关注真实场景中的”体力替代”。乐林株向硬氪表示，在欧美家庭中，独栋住宅面积较大，居民经常需要完成车库到住宅、停车场到家门口等”最后一公里”搬运任务；同时，老龄化趋势加剧、护理成本上升以及劳动力短缺，也催生了户外移动辅助设备的市场需求。

公司的核心用户是有独栋、有院子、习惯露营或打猎或DIY、并且倾向主动寻找工具来增强自己的人群，他们天然属于海外的”车库文化”与DIY改装生态。”对这群人，产品不是一个被动的陪伴物，而是一件能被他们改装、扩展、据为己用的装备。”乐林株说。

围绕”全地形辅助”这一定位，光之跃迁构建了四层智能架构：感知智能负责环境信息获取；运动智能基于团队多年强化学习运控研究，实现复杂地形下的稳定运动与越障；意图智能通过Agent技术理解用户复杂指令和行为偏好；角色智能则能够根据场景动态切换运输工具、营地助手、守护者或家庭伙伴等不同功能，并支持模块化改装，例如安装座椅后变为智能轮椅，或扩展为婴儿车等形态。

算法创新与数据飞轮

技术路线方面，公司持续布局面向户外场景的基础模型和数据体系。乐林株介绍，目前行业普遍缺乏覆盖复杂非结构化环境的数据集，而四足机器人在运动过程中能够直接获取地面摩擦力、刚度等丰富物理信息，因此既是移动平台，也是天然的数据采集终端。随着部署规模扩大，公司希望逐步形成覆盖户外场景的数据飞轮，构建长期竞争壁垒。

针对复杂地形越障问题，公司融合Terrain Map（地形地图）、在线状态估计和足部结构化奖励机制，构建了更加鲁棒的感知越障系统。在运动生成方面，提出LMV（Learn from Motion Video）框架，直接从原始视频学习运动策略，减少对动作捕捉和仿真数据的依赖。导航方面，以语义拓扑图替代传统几何地图，将导航从依赖空间坐标的”几何寻路”升级为基于语义关系的”决策寻路”。此外还研发了交互式导航框架，让机器人能够主动利用环境中的可交互物体创造通行路径，例如推开门、移动椅子或挪开障碍物。

硬件降本与供应链优势

除了算法研发，光之跃迁还将硬件降本作为产品落地的重要策略。在硬件设计上，公司强调以算法驱动研发优化，例如通过多学科优化算法重构关节模组设计，将约18个零部件精简至11个。导航系统则采用低成本摄像头与激光雷达组合，并结合模型蒸馏等技术降低算力需求。乐林株表示，公司的成本控制并非依赖单一环节，而是覆盖产品设计、零部件选型、传感器配置、导航方案和模型部署等全链路的系统性优化。

目前，光之跃迁已完成样机开发并进入测试阶段。按照规划，公司计划于今年10月开展为期三天的户外徒步直播测试，并预计于2027年CES展会上正式对外发布产品，2027年4月至5月启动量产。

投资人观点

正轩投资项目负责人表示，具身智能产业正从实验室走向规模化应用，光之跃迁正是兼具技术创新与产品落地能力的代表性团队。公司以领先的机器人底层运控和自主导航技术为核心，构建了覆盖关键硬件与算法的软硬件一体化能力，研发端到端Navigation模型，并聚焦户外等高价值新场景。随着具身智能技术持续成熟与应用场景不断拓展，光之跃迁有望成长为全球移动领域的重要创新力量。