结论：Counterpoint Research 2026 年 10 月 26 日报告预测，到 2030 年全球人形机器人 AI 加速器累计出货量将突破 100 万台，英伟达目前主导 GPU 市场。 关键数字：2030 年破 100 万台 / 2026 至 2030 年 CAGR 144% / 英伟达领跑 GPU

各阵营定位与进展如下：

厂商 / 阵营	定位与进展
英伟达	主导 GPU 市场，全栈生态，合作 7 家头部整机厂
高通	异构计算，能效与低物料成本，合作 4 家厂商
特斯拉、小鹏	垂直整合，自研芯片迁移，押注专用集成电路
D-Robotics（地瓜机器人）	RDK S100 套件，80 TOPS 算力，强化自主化

为什么 GPU 仍是短期主流架构

由于视觉-语言-行动（VLA）模型与世界模型逐步融合，图形处理器（GPU）在短期内仍是人形机器人算力的主流架构。与此同时，专用集成电路（ASIC）快速崛起，特斯拉、小鹏等垂直整合厂商正将汽车领域自研芯片技术迁移至人形机器人产品线。

英伟达的护城河在哪

英伟达凭借覆盖算力芯片、模型与仿真工具的全栈生态主导 GPU 市场，已与智元机器人、宇树科技、优必选、银河通用、Figure AI、Neura Robotics、Noetix Robotics 等头部整机厂商建立深度合作。高通以异构计算架构切入，强调能效与更低物料成本（BoM），合作名单含 Neura Robotics、VinMotion、Booster Robotics 与 Figure AI，但出货规模与英伟达仍有明显差距。

中国厂商如何切入

从地平线孵化拆分出的 D-Robotics（地瓜机器人）已与乐聚机器人、LIMX Dynamics 合作，推出 RDK S100 算控一体化开发套件，采用”CPU+BPU+MCU”架构，内置基于 Nash 架构、算力 80 TOPS 的 BPU 神经网络处理单元，持续强化中国内地人形机器人算力生态的自主化能力。

对行业而言，人形机器人算力生态正从 GPU 单极主导转向多种计算架构共存。对整机厂与投资者而言，2027 年后支撑通用人工智能（AGI）工作负载的下一代 AI 加速器进入量产，市场竞争将进一步加剧。

这意味着特斯拉、小鹏这类车厂凭借自研芯片与全栈布局，有望重塑人形机器人 AI 加速器格局，专用算力在低功耗与高能效上的价值将愈发突出。

常见问题

人形机器人 AI 加速器是什么？

是机载人形机器人算力的核心部件，决定其能否实时运行视觉、语言与动作模型，涵盖图形处理器（GPU）与专用集成电路（ASIC）等形态。

英伟达目前市场份额是多少？

报告以”座次”而非具体份额描述竞争格局，未披露英伟达的精确市场份额百分比。

中国厂商在这条赛道处于什么位置？

D-Robotics（地瓜机器人）等从汽车芯片侧切入，通过 80 TOPS 算力的 RDK S100 套件强化中国内地算力生态的自主化能力。

*信息来源：Counterpoint Research 2026 年 10 月 26 日发布的《全球人形机器人追踪报告》，IT之家同日报道；交叉参考腾讯新闻与微信公号转载。*