马斯克建 Optimus 机器人学校，Terafab 2028 年进入早期量产

在特斯拉 2026 年第三季度财报电话会议上，首席执行官埃隆·马斯克披露了擎天柱（Optimus）人形机器人业务的多项新进展：特斯拉计划为机器人搭建一所”机器人学校”，通过大量原型机自我对练来突破训练数据瓶颈；与此同时，自研芯片工厂 Terafab 也给出明确时间表——2027 年启动设备调试，目标在 2028 年实现某类实用芯片的早期量产。

Optimus 学院：让机器人自我对练

马斯克介绍，依赖人工智能的机器人训练工作仍面临大量待完善之处，特斯拉计划打造”擎天柱学院”（Optimus 学院），让机器人练习完成各式各样的任务，再把数据反馈到系统中，形成强化学习飞轮。

“想要让擎天柱获取所需训练数据，我们就必须造出大量 Optimi。”马斯克说，他口中的 Optimi 大概率指代早期原型人形机器人，”我认为需要生产一万至两万台机器人，让它们进行自我对练。我们正在搭建擎天柱学院，让擎天柱练习完成各式各样的任务。”

Terafab：2027 调试，2028 早期量产

马斯克同时公布了位于奥斯汀的 Terafab 研发晶圆厂项目核心信息。他表示，团队将在明年上半年启动设备调试，如果一切顺利，大约在 5、6 月制造出首批测试芯片，先验证”究竟能不能造出芯片”。

按照规划，Terafab 初期月产能目标为 10 万片晶圆，后续扩产至每月 100 万片；起步阶段仅会尝试每月生产数千片晶圆，最初目标只是验证技术思路。马斯克称，Terafab 的目标是在 2028 年第三季度实现某类实用芯片的量产，并乐观估计其经济价值”或许能跻身全球前二十国家经济体的水平”。

Terafab 的主要合作方是英特尔，双方将合作采用 14A 制造工艺——这是英特尔的下一代制程节点，英特尔方面已确认 14A 将于 2028 年第一季度进入量产。Terafab 同时也是特斯拉生产 AI5 芯片的核心项目，这款芯片将用于驱动擎天柱人形机器人。

机器人量产：上万环节缺一不可

马斯克长期规划推动特斯拉转型为机器人制造企业，并再次强调擎天柱会是”地球上规模最大的产品”。但他也坦言，产能爬坡绝非易事。

“机器人生产有上万项环节必须全部不出差错，整体进度由这上万项里面最慢的一环决定。”马斯克说。他对年产 100 万台擎天柱的目标仍抱有信心：”这条百万台级产线的绝大部分设备现已落户弗里蒙特工厂。但我预计，至少还需要一年甚至更久，才能达成对应的年化产能，实现每周 2 万台的产量。”

来自中国台湾地区的报道显示，特斯拉已着手搭建擎天柱供应链，美乐达（Mirle Automation）、亚洲光学（Asia Optical）等供应商据称已参与其中，提供谐波减速器、关节模组、执行器等零部件。马斯克还提到，特斯拉计划将 AI5 芯片集成到擎天柱上，若一切顺利相关工作预计在明年 4 月完成，这款芯片算力远超当前的 AI4。

技术之外仍有挑战

马斯克表示，设计层面的难题预计在 2027 年底解决，但机械手技术难点、关键材料供应等仍是现实障碍。近期他承认擎天柱项目面临包括机械手技术难点，以及稀土磁铁供应方面的限制。在弗里蒙特工厂投产、得州第二座擎天柱工厂在建之后，特斯拉接下来要证明的，是自己能够大规模生产稳定可靠的人形机器人。