英伟达当地时间 10 月 21 日在 GTC 柏林大会上宣布扩展其 Isaac 开放机器人开发平台，并联合中国机器人公司思灵机器人（Agile Robots）发布人形机器人参考平台 Agile ONE SN，计划于 2027 年初推出。
硬件本体：1.4 米高、31 个自由度
Agile ONE SN 采用思灵机器人的 Agile ONE S 人形机器人本体，身高 1.4 米、重量 40 公斤，具备 31 个自由度，单臂负载 3 公斤。其配备两只 WUJI Hand 2 五指灵巧手，每只手拥有 20 个自由度，支持 1kHz 力控制与触觉感知。
计算方面，该平台搭载英伟达 Jetson Thor，提供 2070 TFLOPS 的 FP4 算力和 128GB 统一内存。传感器包括头部与腕部摄像头、激光雷达及惯性测量单元，用于感知环境并支持机器人与外部交互。值得注意，路透社报道该机器人重量约为 34 公斤，与英伟达公布的 40 公斤存在差异，目前尚无法确认原因。
软件栈：Isaac Lab 3.0 与 Isaac OS
英伟达同步发布了开源机器人学习框架 Isaac Lab 3.0，支持多 GPU 训练工作流，并可调用 Newton、PhysX 等物理引擎。此外还推出基于 Holoscan 构建的开源运行框架 Isaac OS，用于连接 AI 模型、传感器、控制系统与机器人硬件，支持从仿真环境迁移至实体机器人，并提供确定性实时运行能力。
平台预配置英伟达 Isaac GR00T，整合了仿真、训练与部署工具。思灵机器人表示，这套工具可将相关环境的前期配置时间从数周缩短至数天。
数据与生态：面向研究者与企业
在数据侧，SimReady Central Library 提供超过 2000 项可用于仿真的机器人与工厂资产；Human 1M 数据集则包含多种人类活动、同步三视角视频与三维手部追踪数据，二者均通过 Hugging Face 开放。
英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋表示，通用机器人技术正在快速发展，机器人领域的”ChatGPT 时刻”正加速到来。据路透社报道，思灵机器人计划于 2027 年与英伟达合作生产最多 2000 台人形机器人，面向大学与企业研究实验室等客户；斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等机构已对该平台表示兴趣。
