来自深圳的具身智能机器人企业璇玑动力，在 9 月 19 日于南宁举行的第 23 届中国—东盟博览会上，全球首发中型智能四足机器人 Hypertron-SW01，并同步发布自研 AI 智能巡检管理平台与 AI 全地形环境感知系统的升级版本，面向电力能源、应急消防、智慧园区三大行业提供泛行业解决方案。

关节电机是硬功夫

Hypertron-SW01 搭载全新 AT-S240 关节电机模组，持续高负载输出不过载、不过热。官方披露的关键指标为：峰值扭矩 240N·m，最大站立荷载 120kg，最大行驶速度 8m/s，全地形运动荷载 40kg。璇玑动力是行业内少数实现电机从设计、工艺到量产全链路自主研发的企业，硬件层面的自控被视为这款产品的核心壁垒。

全地形与防护能力

机器人配备多模态融合感知系统与自研智能运控算法，可实时识别路况、动态调节步态、自适应切换模式。其运动能力包括：最大陡坡攀爬 45°、连续爬楼单阶高度 25cm、极限越障高度 100cm，并支持全地形运动模式与低重心稳定模式。

防护方面，机身达到 IP67 等级，可在 -20°C 至 55°C 的宽温域作业，适应暴雨、极寒仓库、老旧厂房等复杂现场。续航采用双电池热插拔设计，支持换电不停机与智能回充零干预，标称 6 小时超长续航、7×24 小时全天候运行，并可选用自动接触式充电桩。

从「能走」到「能上岗」

Hypertron-SW01 深度适配自研 AI 智能巡检管理平台，突破传统地面巡检设备二维通行的局限，应对楼梯攀爬、高低落差、立体障碍等三维复杂工况，实现跨楼层、全覆盖的自主巡检。设备本体开放核心 SDK 与标准化硬件接口，可对接自研算法与第三方外设，降低行业客户的二次开发成本。

璇玑动力透露，Hypertron 系列产品已在国内电网头部客户的变电站实现常态化运行，经受住长周期无人化连续作业的稳定考验。在第 23 届东博会上，公司合伙人鲁锋表示，东盟是出海的重点战略区域之一，当地基础设施数字化与安全巡检需求旺盛，与产品能力高度契合；璇玑动力计划从一体化解决方案输出，到当地渠道合作与生态建设，推动四足机器人产品与解决方案在东盟泛行业场景迅速落地。

这家公司将交付能力概括为「开箱即上岗、落地即作业」：机器人到场即可在全球各地场景快速验证上岗，无需漫长的二次开发与场景适配。这背后是基于中国最严苛作业场景验证沉淀出的、可向全球复制的成熟方案。