小鹏汽车在 10 月 22 日宣布，其第二代 VLA（视觉-语言-动作）大模型完成升级，获得更强的时序理解与未来行为预测能力，这一能力已端侧落地到小鹏人形机器人 IRON 上。

据介绍，小鹏 IRON 能够与人完成握手、碰拳、击掌等互动，并灵活应对互动中的临时「变招」：当对方手掌突然握拳时，机器人会随即调整回应；击掌位置改变时，它也能换另一只手配合。难点在于，人并不会按照机器人预设的节奏出招。

小鹏 IRON 并非识别一次手势、做完一套动作才反应，而是持续观察、实时判断、不断调整。它每 0.2 秒依据眼前画面重新推理一次，并预测未来 6 秒内的动作变化，让「看到什么」与「身体怎么动」形成实时闭环。

从实验室走向量产

据官方介绍，小鹏于 2025 年 11 月 5 日的科技日活动上发布了全新一代人形机器人 IRON，其行走姿态更接近人类。该机器人拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示与仿生灵动双肩，灵巧手实现了 22 个自由度。它搭载物理世界大模型，配备 3 颗图灵 AI 芯片，构建 VLT+VLA+VLM 的高阶「大小脑」能力组合，可实现对话、行走与交互等智能。

根据规划，小鹏将在 2026 年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付，率先落地门店、商场等商业场景，并逐步拓展至工业与家庭场景。