监管方启动初步评估

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）缺陷调查办公室（ODI）于 9 月 21 日对 Comma.ai 及 openpilot 开启初步评估。调查方指出，这 5 起事故情形相似：车辆均在同车道内撞上缓慢行驶或已经停下的车辆。其中 4 起事故造成最多 11 人受伤，部分伤势严重。

NHTSA 估计受影响产品约 3 万台，涵盖 Comma Three、Comma 3X、Comma Four 硬件以及 OpenPilot 软件。目前该机构尚未认定 Comma.ai 的产品存在安全缺陷，调查重点在于核实每次事故中系统的运行状态与性能表现，再决定是否升级为工程分析。

一起致命事故细节

已公开点名的一起致命事故发生在 2026 年 2 月，地点为美国路易斯安那州阿森松县。一辆运行第三方分支版本 FrogPilot 的 2022 款丰田 RAV4，撞上一辆停在高速公路车道、开启警示灯的无人民警车辆，后排两名乘客死亡。FrogPilot 是基于 openpilot 开源代码修改而来的分支版本。

开源带来修改空间

openpilot 本身在 GitHub 上开源，任何人都可下载和修改。NHTSA 指出，部分事故可能涉及社区开发者修改出的分支版本，这些版本绕过了官方版本的部分安全限制。

Comma.ai 官网也承认，系统在应对静止车辆时性能受限；该设备最高设定速度可达 90 英里/小时（约 145 公里/小时），但不具备识别红绿灯和停车标志的能力。公司要求驾驶员必须随时准备接管车辆。

行业共性难题

Comma.ai 由知名黑客乔治·霍茨（George Hotz）于 2015 年创立，其设备通过线束接入车辆原有系统，由摄像头配合原车传感器，在车道内自动完成转向、加速与制动，官网称其功能类似特斯拉 Autopilot 与通用汽车 Super Cruise。霍茨已于 2022 年逐渐淡出公司日常管理。

长期以来，高级驾驶辅助系统（ADAS）在应对静止或低速车辆等静止物体时一直存在困难。特斯拉与福特此前也曾因旗下驾驶辅助系统涉及多起事故而接受类似调查。此次事件再次凸显后装方案在安全边界上的不确定性。