NHTSA – mylogs.cn https://mylogs.cn 发现、记录、分享 Tue, 29 Sep 2026 16:49:16 +0000 zh-Hans hourly 1 后装智驾openpilot遭调查：5起事故3人死亡 https://mylogs.cn/%e5%90%8e%e8%a3%85%e6%99%ba%e9%a9%beopenpilot%e9%81%ad%e8%b0%83%e6%9f%a5%ef%bc%9a5%e8%b5%b7%e4%ba%8b%e6%95%853%e4%ba%ba%e6%ad%bb%e4%ba%a1/ Sun, 27 Sep 2026 02:28:02 +0000 https://mylogs.cn/%e5%90%8e%e8%a3%85%e6%99%ba%e9%a9%beopenpilot%e9%81%ad%e8%b0%83%e6%9f%a5%ef%bc%9a5%e8%b5%b7%e4%ba%8b%e6%95%853%e4%ba%ba%e6%ad%bb%e4%ba%a1/ 美国自动驾驶初创公司 Comma.ai 正面临监管调查。据 TechCrunch 报道，由其推出的后装驾驶辅助系统 openpilot 涉及 5 起已报告交通事故，其中两起共造成 3 人死亡。

监管方启动初步评估

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）缺陷调查办公室（ODI）于 9 月 21 日对 Comma.ai 及 openpilot 开启初步评估。调查方指出，这 5 起事故情形相似：车辆均在同车道内撞上缓慢行驶或已经停下的车辆。其中 4 起事故造成最多 11 人受伤，部分伤势严重。

NHTSA 估计受影响产品约 3 万台，涵盖 Comma Three、Comma 3X、Comma Four 硬件以及 OpenPilot 软件。目前该机构尚未认定 Comma.ai 的产品存在安全缺陷，调查重点在于核实每次事故中系统的运行状态与性能表现，再决定是否升级为工程分析。

一起致命事故细节

已公开点名的一起致命事故发生在 2026 年 2 月，地点为美国路易斯安那州阿森松县。一辆运行第三方分支版本 FrogPilot 的 2022 款丰田 RAV4，撞上一辆停在高速公路车道、开启警示灯的无人民警车辆，后排两名乘客死亡。FrogPilot 是基于 openpilot 开源代码修改而来的分支版本。

开源带来修改空间

openpilot 本身在 GitHub 上开源，任何人都可下载和修改。NHTSA 指出，部分事故可能涉及社区开发者修改出的分支版本，这些版本绕过了官方版本的部分安全限制。

Comma.ai 官网也承认，系统在应对静止车辆时性能受限；该设备最高设定速度可达 90 英里/小时（约 145 公里/小时），但不具备识别红绿灯和停车标志的能力。公司要求驾驶员必须随时准备接管车辆。

行业共性难题

Comma.ai 由知名黑客乔治·霍茨（George Hotz）于 2015 年创立，其设备通过线束接入车辆原有系统，由摄像头配合原车传感器，在车道内自动完成转向、加速与制动，官网称其功能类似特斯拉 Autopilot 与通用汽车 Super Cruise。霍茨已于 2022 年逐渐淡出公司日常管理。

长期以来，高级驾驶辅助系统（ADAS）在应对静止或低速车辆等静止物体时一直存在困难。特斯拉与福特此前也曾因旗下驾驶辅助系统涉及多起事故而接受类似调查。此次事件再次凸显后装方案在安全边界上的不确定性。

]]> 无方向盘也能合法收费：亚马逊Zoox拿下美国首张牌照 https://mylogs.cn/%e6%97%a0%e6%96%b9%e5%90%91%e7%9b%98%e4%b9%9f%e8%83%bd%e5%90%88%e6%b3%95%e6%94%b6%e8%b4%b9%ef%bc%9a%e4%ba%9a%e9%a9%ac%e9%80%8azoox%e6%8b%bf%e4%b8%8b%e7%be%8e%e5%9b%bd%e9%a6%96%e5%bc%a0%e7%89%8c/ Fri, 31 Jul 2026 20:55:09 +0000 https://mylogs.cn/%e6%97%a0%e6%96%b9%e5%90%91%e7%9b%98%e4%b9%9f%e8%83%bd%e5%90%88%e6%b3%95%e6%94%b6%e8%b4%b9%ef%bc%9a%e4%ba%9a%e9%a9%ac%e9%80%8azoox%e6%8b%bf%e4%b8%8b%e7%be%8e%e5%9b%bd%e9%a6%96%e5%bc%a0%e7%89%8c/ 一辆没有方向盘、没有踏板、乘客围坐相对而坐的无人出租车，如今可以在美国合法向乘客收费了。亚马逊旗下自动驾驶公司Zoox获得了美国监管机构的首个此类许可，成为自动驾驶行业的一个标志性节点。

无方向盘也能合法收费：亚马逊Zoox拿下美国首张牌照
图片来源：Wikimedia Commons (9yz, CC BY 4.0)

首个”生来就没有方向盘”的收费无人出租车

据科技媒体Wired报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于周四宣布，为一款专门为无人驾驶而设计、不符合传统汽车设计标准的车辆，颁发了美国史上首个可以搭载付费乘客的许可。获得许可的正是亚马逊子公司Zoox。

Zoox表示，公司将很快在拉斯维加斯开始收费运营——此前一年多来，它一直在当地免费搭载乘客。目前，Zoox还在奥斯汀、迈阿密和旧金山以有限规模接送乘客，这几地暂时都是免费的。

这项许可之所以被视为里程碑，是因为它突破了传统的整车安全规则。当前美国自动驾驶出行的领头羊Waymo，所用车辆仍然符合政府的整车设计标准，配有方向盘、踏板、后视镜和常规座椅布局；即便是Waymo新推出的专用无人出租车，也保留了这些法律强制要求的部件。而Zoox耗费十多年时间去设计、制造并获批的车辆，干脆取消了方向盘和踏板，采用一种”围炉式”的座椅布局，乘客彼此面对面而坐。

两年豁免、上限5000辆，监管盯得更紧

NHTSA给出的是一项为期两年的安全标准豁免，允许Zoox最多部署5000辆此类无人出租车。作为交换，Zoox将接受更严格的政府监督，需要额外提交有关碰撞事故和”无法解释的急停”的数据；一旦被认定运营不安全，监管机构有权撤销这项豁免。

NHTSA署长乔纳森·莫里森（Jonathan Morrison）在圣迭戈的一场行业会议上表示，Zoox已经证明其车辆的安全性超过了适用于传统汽车的标准。他同时把话说得很明白：”这项技术需要以恰当、安全、负责任的方式发展。如果我们看到不合理的安全风险，你们会收到我们的通知。”此前，莫里森还专门发出公开信，点名批评自动驾驶车辆干扰急救人员工作的”明显模式”，并警告说：”一辆无法与急救人员安全互动的自动驾驶车，就是对公众的威胁。”

抢在特斯拉之前

在无方向盘路线上，Zoox暂时跑在了特斯拉前面。特斯拉称其无方向盘车型Cybercab已于6月底开始测试，但尚未说明打算如何为这类车辆申请政府许可；目前特斯拉有限的无人出租车服务，用的还是加装了方向盘和踏板的改装版Model Y。

不过，Zoox距离真正铺开仍有很长的路要走。公司表示，即便在正式获批载客之前，其车队已经累计自动运送超过50万人次、行驶里程超过300万英里。而就在本月早些时候，Zoox还因发现车辆可能无法正确识别烟雾、并在紧急情况下妨碍通行，主动对软件发起了召回。相关政府文件显示，Zoox目前仅有105辆在运营的无人出租车——要达到5000辆的上限，显然还有大量工作要做。

来源：Wired

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