就主持人关于「特斯拉 FSD 与小鹏 NGP 表现接近」的提问，何小鹏表示，面对欧洲复杂的路况——狭窄小路、占比很高的单行道，乃至六车道环线地下没有标线的场景与人车穿行——要做到符合当地政策法规、安全规范与文化习惯，是一件困难的事。他提到，小鹏与特斯拉之所以都能在法国开展相关功能，实质是把 L4 级别的模型能力，用于满足靠边停车、在未见过的复杂路段符合当地法律法规与文化等需求。

小鹏汽车官方表示，第二代 VLA（视觉-语言-动作）模型基于统一技术底座，已实现从 L2 到 L4 能力的贯通，并向更高阶自动驾驶拓展。何小鹏判断，L4 技术落地大概在 2028 年下半年，需要全体系软硬件一起开发。

自动驾驶下半场的三个变化

何小鹏此前在大会上提到，自动驾驶下半场将出现三个重大变化：一是软件形态从传统软件转向人工智能模型与数据，硬件形态从局部硬件转向覆盖芯片、底盘、座舱、智驾到整车的全能力硬件耦合；二是法规与场景重心变化，未来全球将推动 L2、L3、L4 相关法规，并进一步探索 L4、L5 的落地场景；三是出现安全碰撞里程、用户全场景覆盖率、用户愿意付费比例三个新核心指标，用以指引下半场的产品体验、安全与收益。