AI 机器人 – mylogs.cn https://mylogs.cn 发现、记录、分享 Wed, 21 Oct 2026 22:04:34 +0000 zh-Hans hourly 1 英伟达联合思灵推 Agile ONE SN：人形机器人参考平台 https://mylogs.cn/%e8%8b%b1%e4%bc%9f%e8%be%be%e8%81%94%e5%90%88%e6%80%9d%e7%81%b5%e6%8e%a8-agile-one-sn%ef%bc%9a%e4%ba%ba%e5%bd%a2%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%8f%82%e8%80%83%e5%b9%b3%e5%8f%b0/ Wed, 21 Oct 2026 22:04:34 +0000 https://mylogs.cn/%e8%8b%b1%e4%bc%9f%e8%be%be%e8%81%94%e5%90%88%e6%80%9d%e7%81%b5%e6%8e%a8-agile-one-sn%ef%bc%9a%e4%ba%ba%e5%bd%a2%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%8f%82%e8%80%83%e5%b9%b3%e5%8f%b0/ 英伟达当地时间 10 月 21 日在 GTC 柏林大会上宣布扩展其 Isaac 开放机器人开发平台，并联合中国机器人公司思灵机器人（Agile Robots）发布人形机器人参考平台 Agile ONE SN，计划于 2027 年初推出。

硬件本体：1.4 米高、31 个自由度

Agile ONE SN 采用思灵机器人的 Agile ONE S 人形机器人本体，身高 1.4 米、重量 40 公斤，具备 31 个自由度，单臂负载 3 公斤。其配备两只 WUJI Hand 2 五指灵巧手，每只手拥有 20 个自由度，支持 1kHz 力控制与触觉感知。

计算方面，该平台搭载英伟达 Jetson Thor，提供 2070 TFLOPS 的 FP4 算力和 128GB 统一内存。传感器包括头部与腕部摄像头、激光雷达及惯性测量单元，用于感知环境并支持机器人与外部交互。值得注意，路透社报道该机器人重量约为 34 公斤，与英伟达公布的 40 公斤存在差异，目前尚无法确认原因。

软件栈：Isaac Lab 3.0 与 Isaac OS

英伟达同步发布了开源机器人学习框架 Isaac Lab 3.0，支持多 GPU 训练工作流，并可调用 Newton、PhysX 等物理引擎。此外还推出基于 Holoscan 构建的开源运行框架 Isaac OS，用于连接 AI 模型、传感器、控制系统与机器人硬件，支持从仿真环境迁移至实体机器人，并提供确定性实时运行能力。

平台预配置英伟达 Isaac GR00T，整合了仿真、训练与部署工具。思灵机器人表示，这套工具可将相关环境的前期配置时间从数周缩短至数天。

数据与生态：面向研究者与企业

在数据侧，SimReady Central Library 提供超过 2000 项可用于仿真的机器人与工厂资产；Human 1M 数据集则包含多种人类活动、同步三视角视频与三维手部追踪数据，二者均通过 Hugging Face 开放。

英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋表示，通用机器人技术正在快速发展，机器人领域的”ChatGPT 时刻”正加速到来。据路透社报道，思灵机器人计划于 2027 年与英伟达合作生产最多 2000 台人形机器人，面向大学与企业研究实验室等客户；斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等机构已对该平台表示兴趣。

英伟达 Agile ONE SN 人形机器人参考平台
]]> 璇玑动力发布四足机器人：能爬 45° 陡坡、热插拔换电 https://mylogs.cn/%e7%92%87%e7%8e%91%e5%8a%a8%e5%8a%9b%e5%8f%91%e5%b8%83%e5%9b%9b%e8%b6%b3%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%ef%bc%9a%e8%83%bd%e7%88%ac-45-%e9%99%a1%e5%9d%a1%e3%80%81%e7%83%ad%e6%8f%92%e6%8b%94%e6%8d%a2/ Sat, 19 Sep 2026 15:26:15 +0000 https://mylogs.cn/%e7%92%87%e7%8e%91%e5%8a%a8%e5%8a%9b%e5%8f%91%e5%b8%83%e5%9b%9b%e8%b6%b3%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%ef%bc%9a%e8%83%bd%e7%88%ac-45-%e9%99%a1%e5%9d%a1%e3%80%81%e7%83%ad%e6%8f%92%e6%8b%94%e6%8d%a2/ 璇玑动力 Hypertron-SW01 四足机器人

来自深圳的具身智能机器人企业璇玑动力，在 9 月 19 日于南宁举行的第 23 届中国—东盟博览会上，全球首发中型智能四足机器人 Hypertron-SW01，并同步发布自研 AI 智能巡检管理平台与 AI 全地形环境感知系统的升级版本，面向电力能源、应急消防、智慧园区三大行业提供泛行业解决方案。

关节电机是硬功夫

Hypertron-SW01 搭载全新 AT-S240 关节电机模组，持续高负载输出不过载、不过热。官方披露的关键指标为：峰值扭矩 240N·m，最大站立荷载 120kg，最大行驶速度 8m/s，全地形运动荷载 40kg。璇玑动力是行业内少数实现电机从设计、工艺到量产全链路自主研发的企业，硬件层面的自控被视为这款产品的核心壁垒。

全地形与防护能力

机器人配备多模态融合感知系统与自研智能运控算法，可实时识别路况、动态调节步态、自适应切换模式。其运动能力包括：最大陡坡攀爬 45°、连续爬楼单阶高度 25cm、极限越障高度 100cm，并支持全地形运动模式与低重心稳定模式。

防护方面，机身达到 IP67 等级，可在 -20°C 至 55°C 的宽温域作业，适应暴雨、极寒仓库、老旧厂房等复杂现场。续航采用双电池热插拔设计，支持换电不停机与智能回充零干预，标称 6 小时超长续航、7×24 小时全天候运行，并可选用自动接触式充电桩。

从「能走」到「能上岗」

Hypertron-SW01 深度适配自研 AI 智能巡检管理平台，突破传统地面巡检设备二维通行的局限，应对楼梯攀爬、高低落差、立体障碍等三维复杂工况，实现跨楼层、全覆盖的自主巡检。设备本体开放核心 SDK 与标准化硬件接口，可对接自研算法与第三方外设，降低行业客户的二次开发成本。

璇玑动力透露，Hypertron 系列产品已在国内电网头部客户的变电站实现常态化运行，经受住长周期无人化连续作业的稳定考验。在第 23 届东博会上，公司合伙人鲁锋表示，东盟是出海的重点战略区域之一，当地基础设施数字化与安全巡检需求旺盛，与产品能力高度契合；璇玑动力计划从一体化解决方案输出，到当地渠道合作与生态建设，推动四足机器人产品与解决方案在东盟泛行业场景迅速落地。

这家公司将交付能力概括为「开箱即上岗、落地即作业」：机器人到场即可在全球各地场景快速验证上岗，无需漫长的二次开发与场景适配。这背后是基于中国最严苛作业场景验证沉淀出的、可向全球复制的成熟方案。

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