这里的关键词是「训练」，不是「运行」。前向传播、反向传播、权重更新，整个学习循环全部发生在芯片内部。

和以往的边缘 AI 项目差在哪

边缘 AI 并不新鲜。TinyML 在单片机上做推理已有多年，社区把安德烈·卡帕西（Andrej Karpathy）的极简项目 llama2.c 移植到 ESP32 上，跑起了约 26 万参数的 Transformer；最近还有项目在同样八美元的 ESP32-S3 上跑起了将近 2900 万参数的模型。

作者指出，这些工作都很出色，但它们有一个共同点——都是推理。模型诞生在别处，在显卡或数据中心上用数据训练好、量化，然后才被装进芯片里运行。用项目作者的比喻说，大脑是在外面煮熟了端上来的。

Qapla’ 想回答的是另一个问题：如果模型根本没法在外面诞生，会怎么样？

作者举了两个设想中的场景：一个螺栓固定在田间农机上的传感器，需要学习这一台机器的正常振动特征——它和世界上任何其他机器都不一样——从而在出故障前发现异常、安排检修；或者一块地里的传感器，学习这片土壤如何变干，它的土质、日照和排水情况，在作物受影响之前预测何时需要灌溉。这些场景里，数据在设备装上去之前根本不存在，没有人能预先训练它，芯片只能在原地独自学习。

为什么选了克林贡语

手头没有农机可供实验，作者就用唯一现成的对象来测试芯片的真实学习能力：语言。

在单片机里训练，规则和数据中心完全不同。ESP32-S3 只有几 MB 的 RAM/PSRAM，而不是几十 GB，这直接锁死了模型规模——量级是几十万参数而非几百万。这么小的模型能学会一门语言的结构（构词方式、音位组合规则、部分语法），但学不会整门语言的深层语义，所以任务必须裁到与模型相称。同时，小模型不需要海量文本，需要的是紧凑、干净、结构清晰，并且在版权上没有麻烦的语料。

三个约束叠加，问题就变得具体了：哪种语言同时满足这些条件？作者的答案是克林贡语。

这个选择工程考量多过极客趣味。克林贡语由语言学家马克·奥克兰（Marc Okrand）在 1984 年创造，是一门有系统音系、语法和形态的人造语言，采用不常见的宾语—动词—主语语序，构词后缀规则严格。也就是说，它有真实的结构可供学习，这正好能证明小模型是真的在学规律，而不是在死记噪声。同时它字母表很小，按字符处理只有约 30 个符号，模型可以做得足够小；社区还有一部开源许可的词典 boQwI’，语料不涉及版权风险。

作者也把丑话说在前面：这不是口袋版 ChatGPT，它不聊天、不答题、不推理，学到的是语言的形状而不是意义；它产出的克林贡语在语义上并不完美；它不快，训练要花好几个小时，甚至好几天。

一颗芯片里的完整训练循环

在 ESP32-S3 内部完成的步骤包括：权重随机初始化、读取并切分语料、前向传播、交叉熵损失计算、反向传播（导数全部手写）、权重更新（带 0.9 动量的 SGD 加余弦学习率）、把检查点存入 LittleFS 闪存，以及用学到的权重生成文本。芯片之外要做的事：没有。

架构本身没有新意，是一个微型但完整的 Transformer：单个模块、单头因果注意力、权重绑定、ReLU 前馈网络和层归一化，按字符工作，词表约 31 个符号，上下文 32 个字符，总计约 319,000 个参数。

这里没有 PyTorch，也没有自动求导，前向传播的每一个导数都用 C 显式写出。为确认没写错，每个梯度都与前向传播的中心差分做了对比，最差相对误差为 1.07e-08，而阈值是 1e-4；内核还先用 ESP-IDF 构建并在 QEMU 的 xtensa 模拟环境中跑通，然后才烧进真实硅片。这两项检查都放在仓库的 tests/ 目录里，可以自行复现。

作者强调，真正的难点不是参数量，而是内存。31.9 万参数「只」占约 1.3 MB，但训练不只是放下权重：同一时刻内存里还要有等量大小的梯度副本、一份优化器动量、一份最优模型备份，加上反向传播需要的全部中间激活值，再加上语料本身——加起来是芯片 PSRAM 里的好几 MB。这就是推理与训练的本质差别，也是这个项目与其他边缘 AI 项目的分野。

跑出来的数字

全部训练在芯片内完成，供电靠一个手机充电器。参数约 319,000 个，词表 31 个字符，上下文 32 个字符，优化器为带动量（0.9）的 SGD 加余弦学习率，共 5000 步，耗时约两天，硬件是 ESP32-S3 N16R8 搭配一块 SH1106 OLED 屏。

损失下降过程如屏幕上所显示：第 1495 步批次损失 2.193、移动平均 2.137；第 2549 步为 1.982 与 2.035；第 4905 步为 1.996 与 1.871。作者提醒，真正该看的是移动平均——单个批次的损失取决于抽到哪些句子，波动很大，而平均值在稳步下降。芯片最终收在约 1.87。

模型吐出的文本长这样：

hIngan motlh puS ruq tuq DujDaq SISwI’ nge’vI’

>

vIn SuvwI’ yIvwI’ qarghtaHvIS SIchoH

不算完全通顺的克林贡语，但形态学值得一看：SuvwI’ 意为「战士」，由词根 Suv（战斗）加后缀 -wI’（做某事的人）构成，是一个构造正确的真实词汇；DujDaq 意为「在船上」，由 Duj（船）加处所后缀 -Daq 构成；qarghtaHvIS 带有复合后缀 -taHvIS（表示「当……时」，持续体加状语），位置分毫不差；hIngan 距离 tlhIngan——也就是「克林贡」这个词本身——只差两个字母。

其余一些词构造合规但并不存在。没有人给模型任何规则、语法标签或形态切分，喂进去的只是逐字符的原始文本，它从中捕捉到了足够的规律，把词根和后缀重组成站得住脚的形状。作者也坦承，仅凭两个样本无法判断其中多少是真正的泛化、多少是语料的统计回声，「一个用小语料训练的 31.9 万参数模型，预期就是二者兼有」。

想自己试的话

语料 corpus/klingon.txt 已随仓库提供，采用 Apache 2.0 许可，可用 corpus/build_corpus.py 重新生成，克隆下来就能跑。不过作者认为更有意思的实验不是重复他的，而是把这套东西对准自己的文本：用 tools/gen_header.py 把任意文本转成头文件，再用 PlatformIO 执行 pio run -t upload 烧录，然后用 pio device monitor 看着损失实时下降。

硬件需要一块带 PSRAM 的 ESP32-S3（型号 N16R8），一块通过 I2C 连接的 SH1106 OLED 屏（可选，但作者说少了它就少了一半乐趣）。芯片从随机权重开始训练，会定期保存训练损失移动平均最低的检查点；中途拔电，上次存档之后学到的东西就没了，跑完再拔，「大脑」还在。

需要提醒的是：这真的要花好几个小时，很多个小时，甚至好几天。用作者的话说，这不是 bug，而是重点所在——它慢，但它确实能跑通。

项目代码采用 Apache 2.0 许可开源。作者表示，接下来真正有意思的部分，是把这套引擎推到极限，去处理一门有真实使用者、语料远大于克林贡语的真实小语种。

来源：GitHub / Qapla’ 项目主页（经 Hacker News）