自动驾驶 – mylogs.cn https://mylogs.cn 发现、记录、分享 Mon, 05 Oct 2026 08:49:11 +0000 zh-Hans hourly 1 台达联手英伟达Hyperion，攻坚L4级自动驾驶 https://mylogs.cn/%e5%8f%b0%e8%be%be%e8%81%94%e6%89%8b%e8%8b%b1%e4%bc%9f%e8%be%behyperion%ef%bc%8c%e6%94%bb%e5%9d%9al4%e7%ba%a7%e8%87%aa%e5%8a%a8%e9%a9%be%e9%a9%b6/ Mon, 05 Oct 2026 08:49:11 +0000 https://mylogs.cn/%e5%8f%b0%e8%be%be%e8%81%94%e6%89%8b%e8%8b%b1%e4%bc%9f%e8%be%behyperion%ef%bc%8c%e6%94%bb%e5%9d%9al4%e7%ba%a7%e8%87%aa%e5%8a%a8%e9%a9%be%e9%a9%b6/ 台达（Delta）上月末宣布与英伟达（NVIDIA）达成合作，将基于 NVIDIA Hyperion 平台加速下一代智能、高效、安全的自动驾驶系统的开发。这是又一家传统汽车电子与电力电子厂商，正式接入英伟达的自动驾驶参考架构。

台达与英伟达合作开发自动驾驶系统

Hyperion 是什么平台

NVIDIA Hyperion 是面向 L4 级自动驾驶与自动驾驶出租车（robotaxi）的参考传感器与计算平台。它将双 NVIDIA DRIVE AGX Thor 中央计算平台与 NVIDIA Halos 安全系统整合在一起，为车企与 Tier 1 供应商提供一套可量产、安全可靠的自动驾驶开发底座。

此次合作将 Hyperion 平台、Halos 安全系统，与台达在汽车能源管理、电动汽车动力系统、车载高性能计算（HPC）方面的积累相结合，意在强化两家公司在自动驾驶领域的协同效应。

台达的角色：电力电子与系统集成

负责出行业务的台达执行副总裁唐修平（James Tang）表示，自动驾驶需要多年的技术研发、持续创新和强大的系统集成能力。台达早在数年前就切入电动汽车领域，在电力电子与关键汽车技术方面积累了深厚经验，并与世界一流的汽车制造商建立了广泛的合作。

唐修平称，英伟达认可台达在汽车领域的专业实力与战略方向；通过此次合作，台达将进一步整合人工智能与高性能计算能力，增强先进的自动驾驶功能，把下一代智能汽车转化为实际应用，并在快速增长的智能出行市场中寻找新机遇。

英伟达的视角：L4 需要全栈协同

英伟达汽车业务副总裁 Rishi Dhall 指出，L4 级自动驾驶需要强大的车载计算、完备的传感器架构，以及整个汽车生态系统的紧密协作。将台达在汽车与系统集成方面的专长与 NVIDIA Hyperion 结合，能够加速开发安全、智能且可扩展的下一代自动驾驶系统。

尚未公布具体量产产品

值得注意的是，双方此次公布的仍是一项技术合作框架，并未宣布任何即将上市的具体商用产品。合作重点在于，把台达的核心硬件技术与系统整合能力直接嵌入 NVIDIA Hyperion 架构，借助英伟达的专用工程团队，提升自动驾驶方案的开发效率。

对于台达而言，这延续了其从工业与能源设备向智能出行延伸的战略；对于英伟达而言，则是把 Hyperion 生态进一步扩展到具备汽车电力电子与系统集成能力的合作伙伴，为 L4 级自动驾驶的量产落地补充关键的硬件与集成拼图。

]]> 后装智驾openpilot遭调查：5起事故3人死亡 https://mylogs.cn/%e5%90%8e%e8%a3%85%e6%99%ba%e9%a9%beopenpilot%e9%81%ad%e8%b0%83%e6%9f%a5%ef%bc%9a5%e8%b5%b7%e4%ba%8b%e6%95%853%e4%ba%ba%e6%ad%bb%e4%ba%a1/ Sun, 27 Sep 2026 02:28:02 +0000 https://mylogs.cn/%e5%90%8e%e8%a3%85%e6%99%ba%e9%a9%beopenpilot%e9%81%ad%e8%b0%83%e6%9f%a5%ef%bc%9a5%e8%b5%b7%e4%ba%8b%e6%95%853%e4%ba%ba%e6%ad%bb%e4%ba%a1/ 美国自动驾驶初创公司 Comma.ai 正面临监管调查。据 TechCrunch 报道，由其推出的后装驾驶辅助系统 openpilot 涉及 5 起已报告交通事故，其中两起共造成 3 人死亡。

监管方启动初步评估

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）缺陷调查办公室（ODI）于 9 月 21 日对 Comma.ai 及 openpilot 开启初步评估。调查方指出，这 5 起事故情形相似：车辆均在同车道内撞上缓慢行驶或已经停下的车辆。其中 4 起事故造成最多 11 人受伤，部分伤势严重。

NHTSA 估计受影响产品约 3 万台，涵盖 Comma Three、Comma 3X、Comma Four 硬件以及 OpenPilot 软件。目前该机构尚未认定 Comma.ai 的产品存在安全缺陷，调查重点在于核实每次事故中系统的运行状态与性能表现，再决定是否升级为工程分析。

一起致命事故细节

已公开点名的一起致命事故发生在 2026 年 2 月，地点为美国路易斯安那州阿森松县。一辆运行第三方分支版本 FrogPilot 的 2022 款丰田 RAV4，撞上一辆停在高速公路车道、开启警示灯的无人民警车辆，后排两名乘客死亡。FrogPilot 是基于 openpilot 开源代码修改而来的分支版本。

开源带来修改空间

openpilot 本身在 GitHub 上开源，任何人都可下载和修改。NHTSA 指出，部分事故可能涉及社区开发者修改出的分支版本，这些版本绕过了官方版本的部分安全限制。

Comma.ai 官网也承认，系统在应对静止车辆时性能受限；该设备最高设定速度可达 90 英里/小时（约 145 公里/小时），但不具备识别红绿灯和停车标志的能力。公司要求驾驶员必须随时准备接管车辆。

行业共性难题

Comma.ai 由知名黑客乔治·霍茨（George Hotz）于 2015 年创立，其设备通过线束接入车辆原有系统，由摄像头配合原车传感器，在车道内自动完成转向、加速与制动，官网称其功能类似特斯拉 Autopilot 与通用汽车 Super Cruise。霍茨已于 2022 年逐渐淡出公司日常管理。

长期以来，高级驾驶辅助系统（ADAS）在应对静止或低速车辆等静止物体时一直存在困难。特斯拉与福特此前也曾因旗下驾驶辅助系统涉及多起事故而接受类似调查。此次事件再次凸显后装方案在安全边界上的不确定性。

]]> 爱芯元智发布5nm智驾双芯：M97算力达720TOPS https://mylogs.cn/%e7%88%b1%e8%8a%af%e5%85%83%e6%99%ba%e5%8f%91%e5%b8%835nm%e6%99%ba%e9%a9%be%e5%8f%8c%e8%8a%af%ef%bc%9am97%e7%ae%97%e5%8a%9b%e8%be%be720tops/ Tue, 08 Sep 2026 09:26:54 +0000 https://mylogs.cn/%e7%88%b1%e8%8a%af%e5%85%83%e6%99%ba%e5%8f%91%e5%b8%835nm%e6%99%ba%e9%a9%be%e5%8f%8c%e8%8a%af%ef%bc%9am97%e7%ae%97%e5%8a%9b%e8%be%be720tops/ 两款 5nm 芯片同时亮相

9 月 8 日，国内芯片企业爱芯元智（Axera）宣布推出 M9 系列两款 5nm 智能驾驶芯片，分别是面向旗舰市场的 M97（型号 M9x-720T）与面向主流市场的 M95（型号 M9x-360T）。两款产品均通过 AEC-Q100 车规认证，内置 ASIL-D 级片内锁步安全岛，芯片整体达到 ASIL-B 等级，并支持双芯片冗余配置。

爱芯元智 M9 系列智驾芯片
图片来源：IT之家

M97：旗舰级高阶智驾平台

M97 定位为旗舰级高阶智驾与舱驾感知一体算力平台。其集成 16 个 Arm Cortex-A78AE CPU 核心，提供 400KDMIPS 算力；AI 部分等效算力达到 720TOPS；自研 ISP 可接入 16 路摄像头，吞吐量达 4.5G Pixels/s，并集成 CVA 前处理单元，等效内存带宽 460GB/s。

M95：端到端方案算力平台

M95 则被定义为一段式端到端方案的最佳算力平台。其配备 10 个 Arm Cortex-A78AE CPU 核心，算力 257KDMIPS；集成 360TOPS 等效 AI 算力；自研 ISP 支持 14 路摄像头接入，吞吐量 2.6G Pixels/s，等效内存带宽 260GB/s。

面向端到端与 VLA 模型

爱芯元智表示，M97 与 M95 在端到端及 VLA（视觉-语言-动作）模型上的表现显著优于行业水平，ISP 通路延时较此前降低 70%。随着城市高阶辅助驾驶对算力的需求持续抬升，两款芯片分别覆盖旗舰与主流市场，意味着国产智驾芯片在高算力与功能安全层面进一步补齐了车规级产品矩阵。

]]> 用“磨损”测AI：韩团队框架揪出视觉隐患 https://mylogs.cn/%e7%94%a8%e7%a3%a8%e6%8d%9f%e6%b5%8bai%ef%bc%9a%e9%9f%a9%e5%9b%a2%e9%98%9f%e6%a1%86%e6%9e%b6%e6%8f%aa%e5%87%ba%e8%a7%86%e8%a7%89%e9%9a%90%e6%82%a3/ Mon, 31 Aug 2026 16:51:13 +0000 https://mylogs.cn/%e7%94%a8%e7%a3%a8%e6%8d%9f%e6%b5%8bai%ef%bc%9a%e9%9f%a9%e5%9b%a2%e9%98%9f%e6%a1%86%e6%9e%b6%e6%8f%aa%e5%87%ba%e8%a7%86%e8%a7%89%e9%9a%90%e6%82%a3/ 自动驾驶汽车靠识别交通标志判断该减速还是停车，可现实中的标志牌常年风吹日晒，褪色、裂纹、腐蚀在所难免。首尔科学技术大学（SEOULTECH）与庆熙大学的联合团队发布了一款名为”对抗性磨损”（Adversarial Wear and Tear, AdvWT）的框架，专门利用这种自然磨损作为对抗信号，来测试安全关键场景下AI视觉系统的脆弱性。

AI视觉鲁棒性测试
图片来源：PR Newswire

把”做旧”变成攻击手段

交通标志暴露在天气与环境侵蚀下，其准确识别对自动驾驶等安全关键应用至关重要。团队由庆熙大学金成泰（Seong Tae Kim）副教授与首尔科学技术大学李弘柱（Hong Joo Lee）助理教授领衔，思路是：既然自然破损可能暴露AI的识别漏洞，何不主动生成”破损版”标志来检验系统？

具体做法是训练一个基于StarGAN-v2的图像到图像翻译模型，让它学习”破损风格”的潜在表示——在保留标志牌身份与含义的前提下，生成褪色、裂纹、腐蚀等多样化的逼真老化效果。

对轻量模型近乎”必中”

在两项交通标志数据集、八种识别架构上的评估显示，AdvWT对ResNet-18、MobileNet等轻量CNN的攻击成功率近乎完美，对基于Transformer的模型同样有效；它在多数被测模型组合间还取得了最高的跨模型迁移性，意味着同一对抗扰动可以迁移到不同架构。

为了验证”物理世界”的有效性，研究者打印出干净与对抗性的限速标志，并在不同距离、拍摄角度以及室内外条件下重新拍照。结果显示，这些图像仍能成功误导交通标志分类器，说明对抗效果在打印并重新拍摄后依旧存在。

论文与双向用途

该论文于2026年2月3日在线发布，并于5月12日刊登于IEEE Transactions on Dependable and Secure Computing（第23卷第3期），DOI为10.1109/TDSC.2026.3660107。

有意思的是，这个双向模型不仅能”做旧”，还能反过来修复自然破损的标志，用途不限于对抗测试。更重要的是，用AdvWT生成的破损标志去训练识别模型，可以提升其对真实世界中破损标志的泛化能力——换言之，模拟自然老化既能暴露弱点，也能用来补强弱点。

金成泰指出，构建可靠的AI不只是提升平均准确率，更在于持续发现系统在哪里失效、为何失效，并据此增强鲁棒性。未来五到十年，这类研究有望让AI更安全可靠地部署在自动驾驶、医疗、金融等高风险领域。

]]> 无方向盘也能合法收费：亚马逊Zoox拿下美国首张牌照 https://mylogs.cn/%e6%97%a0%e6%96%b9%e5%90%91%e7%9b%98%e4%b9%9f%e8%83%bd%e5%90%88%e6%b3%95%e6%94%b6%e8%b4%b9%ef%bc%9a%e4%ba%9a%e9%a9%ac%e9%80%8azoox%e6%8b%bf%e4%b8%8b%e7%be%8e%e5%9b%bd%e9%a6%96%e5%bc%a0%e7%89%8c/ Fri, 31 Jul 2026 20:55:09 +0000 https://mylogs.cn/%e6%97%a0%e6%96%b9%e5%90%91%e7%9b%98%e4%b9%9f%e8%83%bd%e5%90%88%e6%b3%95%e6%94%b6%e8%b4%b9%ef%bc%9a%e4%ba%9a%e9%a9%ac%e9%80%8azoox%e6%8b%bf%e4%b8%8b%e7%be%8e%e5%9b%bd%e9%a6%96%e5%bc%a0%e7%89%8c/ 一辆没有方向盘、没有踏板、乘客围坐相对而坐的无人出租车，如今可以在美国合法向乘客收费了。亚马逊旗下自动驾驶公司Zoox获得了美国监管机构的首个此类许可，成为自动驾驶行业的一个标志性节点。

无方向盘也能合法收费：亚马逊Zoox拿下美国首张牌照
图片来源：Wikimedia Commons (9yz, CC BY 4.0)

首个”生来就没有方向盘”的收费无人出租车

据科技媒体Wired报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于周四宣布，为一款专门为无人驾驶而设计、不符合传统汽车设计标准的车辆，颁发了美国史上首个可以搭载付费乘客的许可。获得许可的正是亚马逊子公司Zoox。

Zoox表示，公司将很快在拉斯维加斯开始收费运营——此前一年多来，它一直在当地免费搭载乘客。目前，Zoox还在奥斯汀、迈阿密和旧金山以有限规模接送乘客，这几地暂时都是免费的。

这项许可之所以被视为里程碑，是因为它突破了传统的整车安全规则。当前美国自动驾驶出行的领头羊Waymo，所用车辆仍然符合政府的整车设计标准，配有方向盘、踏板、后视镜和常规座椅布局；即便是Waymo新推出的专用无人出租车，也保留了这些法律强制要求的部件。而Zoox耗费十多年时间去设计、制造并获批的车辆，干脆取消了方向盘和踏板，采用一种”围炉式”的座椅布局，乘客彼此面对面而坐。

两年豁免、上限5000辆，监管盯得更紧

NHTSA给出的是一项为期两年的安全标准豁免，允许Zoox最多部署5000辆此类无人出租车。作为交换，Zoox将接受更严格的政府监督，需要额外提交有关碰撞事故和”无法解释的急停”的数据；一旦被认定运营不安全，监管机构有权撤销这项豁免。

NHTSA署长乔纳森·莫里森（Jonathan Morrison）在圣迭戈的一场行业会议上表示，Zoox已经证明其车辆的安全性超过了适用于传统汽车的标准。他同时把话说得很明白：”这项技术需要以恰当、安全、负责任的方式发展。如果我们看到不合理的安全风险，你们会收到我们的通知。”此前，莫里森还专门发出公开信，点名批评自动驾驶车辆干扰急救人员工作的”明显模式”，并警告说：”一辆无法与急救人员安全互动的自动驾驶车，就是对公众的威胁。”

抢在特斯拉之前

在无方向盘路线上，Zoox暂时跑在了特斯拉前面。特斯拉称其无方向盘车型Cybercab已于6月底开始测试，但尚未说明打算如何为这类车辆申请政府许可；目前特斯拉有限的无人出租车服务，用的还是加装了方向盘和踏板的改装版Model Y。

不过，Zoox距离真正铺开仍有很长的路要走。公司表示，即便在正式获批载客之前，其车队已经累计自动运送超过50万人次、行驶里程超过300万英里。而就在本月早些时候，Zoox还因发现车辆可能无法正确识别烟雾、并在紧急情况下妨碍通行，主动对软件发起了召回。相关政府文件显示，Zoox目前仅有105辆在运营的无人出租车——要达到5000辆的上限，显然还有大量工作要做。

来源：Wired

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