不是预录，是实时协同

这场表演最引人注目的地方，不在于机器人会跳舞，而在于“规模”与“协同”。19 台全尺寸人形机器人需要在一个共享的舞台空间里，与上百名人类舞者保持节奏、队形和走位的同步；任何一台机器人的节拍偏差，都可能打破整体画面。报道称，整场演出由 AI 系统统一协调，属于多机器人自主协同（coordinated multi-robot autonomy）与人机协作的综合展示。

从技术角度看，让多台人形机器人在真实、非受控的舞台环境中稳定共舞，比在实验室里让单台机器人完成动作要困难得多。它需要解决定位、通信、动作规划和容错等一系列问题：机器人要实时感知彼此与人的位置，按统一指令执行，并在突发状况下自我修正。能做到 19 台同时、同台、面向万人大众演出，本身就是一个工程能力的信号。

宇树与人形机器人热潮

宇树是中国人形机器人领域最具代表性的公司之一。近年来，这家企业凭借高性价比的四足机器人和逐步成熟的人形机器人产品，在全球范围内积累了大量关注。过去一年里，宇树先后展示过人形机器人的运动、操作与集群能力，并开源了相关基座模型，降低了开发者上手门槛。

把视线拉宽，2026 年的人形机器人赛道明显升温：从科技巨头到初创公司，从汽车工厂到主题乐园，都在把人形机器人推向真实场景。有的企业把机器人部署到工厂和仓库承担搬运、巡检，有的则像这次一样，先以演出、展示等“高可见度”场景验证协同与控制能力。无论落点在哪里，规模化、可靠性和成本是绕不开的三道关卡。

演出之外的意义

一场开幕式表演，看似离产业落地很远，但它所验证的能力——多机器人协同、人机共演、面向公众的实时稳定运行——恰恰是未来机器人进入工厂、仓储、服务场所必须底层的功夫。当机器人从“单台演示”走向“群体协作”，意味着调度系统、感知算法和硬件一致性都达到了新的水位。

对观众而言，看到 19 台机器人与人共舞，是一次直观的技术科普；对行业而言，这更像一次公开的压力测试：在万人注视下不出错，比在实验室里跑通更难得。

小结

19 台宇树人形机器人在上海同台共舞，是 2026 年人形机器人从概念走向规模化的一个切面。它未必代表机器人明天就能走进千家万户，但清晰地展示了“多机协同”这一步正在被踏实踩下。随着硬件成本下降与算法成熟，类似的群体机器人场景，或许会在不久的将来从舞台走向产线与街区。

Dex5-S 的核心设计取向在于”小”与”巧”的平衡。产品采用约 1:1 的真手尺寸设计，得益于 22 个自由度的配置，可获得更舒适、更稳定的握持角度。其外形尺寸为 102×187×26 毫米（左右手成对状态下测量），整手重量约 620 克，外壳采用铝合金材质。

驱动与结构

在驱动与结构方面，Dex5-S 单手搭载 22 个电机，全部支持直驱、反向驱动及双编码控制，并新增小拇指 roll 自由度，显著提升了整手的抓握灵巧性。产品内置冲击保护结构：当关节电机遭遇极限外力冲击时，该结构可对齿轮形成保护，防止损坏。精密微型减速器的应用为其动作精度提供保障，官方还强调了其”超长弯曲寿命”，以应对高频次、长时间的训练与作业需求。

负载能力上，Dex5-S 单手负载可达 2 公斤，持续作业负载为 1 公斤，较好的热管理能力可减少过热报警对训练节奏的干扰。

接口与集成

接口与集成方面，产品支持 15V–65V 宽电压供电，提供千兆网口、USB 及高速 485 等多种通信方式可选。在千兆网配置下，掌心相机可直接连接灵巧手，无需外走线，简化了整机的集成与部署。

两个型号

Dex5-S 提供标准版与 Pro 版两个型号。两者均为 22 自由度（拇指 5 个、食指/中指/无名指各 4 个、小拇指 5 个），最大负载 2 公斤、持续负载 1 公斤，重量 620 克，支持 15V–65V 供电，供电接口为 XT30，峰值功率 200W。主要差异在于：Pro 版在双编码器基础上增加了触觉感知。两个版本均支持 1000BASE-T1 千兆以太网，通信协议包含 T1s 以太网 ×2、高速 485×1、USB×1，通信波特率 6Mbps；控制频率方面，T1s 以太网与 USB 最高 1000Hz，高速 485 为 50Hz。感知反馈涵盖关节模式、位置、速度、力矩、温度、电压电流等，控制指令包括关节模式、位置、速度、力矩、刚度系数与阻尼系数。

在 9 月 20 日举行的 2026 启元机器人全球产品发布会上，启元机器人正式发售“全球首个可变形个人机器人”启元 T1，定价 19,999 元起，高配的 T1 Pro 售价 29,999 元。该产品支持轮足人形与四足两种形态切换，官方在现场演示了形态变换过程。

人形四足秒切换

启元 T1 提供五款配色，身高约 100 厘米，重量约 16 公斤，续航约 2 至 3 小时，搭载柔顺力控关节。它支持根据路况自动切换形态，既能以轮足人形方式平稳移动，也能切换为四足形态应对复杂地面，同时具备主动避障与身份识别能力。

硬件层面，启元自研了被称为“鸡蛋关节”的模块化关节，重量仅 260 克、直径 47 毫米，峰值扭矩密度达到 85 牛·米每公斤，是当前行业量产体积最小的关节模组之一。

家庭场景能做什么

在具体用途上，启元 T1 可以协助孩子进行口语练习与游戏互动，也能够跟随拍摄、照亮道路、播放音乐，并负重前进（最大载荷 3 公斤）。它还支持长期记忆与主动交互，用户可对其自定义人格；在低电量或闲置时，机器人能够自主返回充电。

同场发布的还有定位“全球首个个人机器人”的启元 Q1，身高 88 厘米、可折叠放入背包、具备 22 个柔顺力控自由度，同样定价 19,999 元起。

接入腾讯 WorkBuddy，10 月发货

值得关注的是，启元机器人与腾讯云达成合作，启元 Q1、T1 正式接入 WorkBuddy，启元由此成为首个接入 WorkBuddy 的具身智能企业。接入后，机器人可提供会议提醒、语音转写、远程陪伴等功能。

据官方介绍，两款产品将于 10 月 1 日起按订单顺序陆续发货，购买渠道包括官方小程序及授权电商平台；线下体验店已覆盖上海、深圳、广州、杭州、厦门、西安、武汉七座城市。与以往偏展示或开发者导向的机器人相比，这次发布的新品在定价、销售渠道与发货安排上，都更接近大众消费电子产品的销售模式。

9月20日，具身智能企业智元（AGIBOT）通过官方渠道宣布，其与长隆集团（CHIMELONG）合作建设的全球首个大型具身智能主题乐园，将于 9月24日在珠海横琴长隆飞船乐园正式开园。开园当天，超过 300 台智元全系机器人将在园区内集体“上岗”。

300台机器人覆盖七大场景

据智元方面介绍，园区将部署超过 300 台机器人，并设置 100 多个机器人交互体验点，覆盖文娱商演、科普研学、导览导购、服务零售、智能伴游、酒店服务、体育竞技等七大核心场景。数十名拥有独立姓名与性格设定的机器人角色，将在不同场景中与游客互动。

从游园动线看，游客从接驳站点下车时，机器人会提供问候与引导；在乐园舞台，演艺机器人将上演结合自主感知的光影演出；在动物展馆，科普机器人担任讲解员，向儿童讲解海洋生物知识；在零售站点，游客可向机器人购买饮品；在酒店场景，机器人提供 24 小时问询与指引。

开园仪式与行业首创

开园当日，园区将呈现全球最大规模的“人机共演”开园舞，以及全球首次机器人空中飞人表演；智元与长隆集团共建的“具身智能文旅联合研究院”也将正式揭牌。此外，包括文旅场景大规模 5G-A 具身智能创新应用在内的多个行业首创成果将集中亮相。

近期在世界人形机器人运动会中夺得金牌榜、奖牌榜双第一的智元“冠军同款”机器人，也将在园内常态化展示，游客可近距离观看并与冠军机器人互动。

科技与文旅的融合试验

智元是一家具身智能科技企业，在机器人硬件一致性与规模化交付方面积累了量产经验；长隆集团深耕文旅行业三十余年，运营广州、横琴、清远三个国际旅游度假区，创下 17 项吉尼斯世界纪录，其中横琴长隆飞船乐园为全球最大的室内主题乐园，开园以来接待游客已超千万人次。

业内认为，丰富的应用场景与稳定的客流量，为机器人进入真实运营环境、实现规模化应用提供了理想条件。此次具身智能企业与文旅企业的合作，也是“科技+文旅”融合模式的一次落地探索。

来自深圳的具身智能机器人企业璇玑动力，在 9 月 19 日于南宁举行的第 23 届中国—东盟博览会上，全球首发中型智能四足机器人 Hypertron-SW01，并同步发布自研 AI 智能巡检管理平台与 AI 全地形环境感知系统的升级版本，面向电力能源、应急消防、智慧园区三大行业提供泛行业解决方案。

关节电机是硬功夫

Hypertron-SW01 搭载全新 AT-S240 关节电机模组，持续高负载输出不过载、不过热。官方披露的关键指标为：峰值扭矩 240N·m，最大站立荷载 120kg，最大行驶速度 8m/s，全地形运动荷载 40kg。璇玑动力是行业内少数实现电机从设计、工艺到量产全链路自主研发的企业，硬件层面的自控被视为这款产品的核心壁垒。

全地形与防护能力

机器人配备多模态融合感知系统与自研智能运控算法，可实时识别路况、动态调节步态、自适应切换模式。其运动能力包括：最大陡坡攀爬 45°、连续爬楼单阶高度 25cm、极限越障高度 100cm，并支持全地形运动模式与低重心稳定模式。

防护方面，机身达到 IP67 等级，可在 -20°C 至 55°C 的宽温域作业，适应暴雨、极寒仓库、老旧厂房等复杂现场。续航采用双电池热插拔设计，支持换电不停机与智能回充零干预，标称 6 小时超长续航、7×24 小时全天候运行，并可选用自动接触式充电桩。

从「能走」到「能上岗」

Hypertron-SW01 深度适配自研 AI 智能巡检管理平台，突破传统地面巡检设备二维通行的局限，应对楼梯攀爬、高低落差、立体障碍等三维复杂工况，实现跨楼层、全覆盖的自主巡检。设备本体开放核心 SDK 与标准化硬件接口，可对接自研算法与第三方外设，降低行业客户的二次开发成本。

璇玑动力透露，Hypertron 系列产品已在国内电网头部客户的变电站实现常态化运行，经受住长周期无人化连续作业的稳定考验。在第 23 届东博会上，公司合伙人鲁锋表示，东盟是出海的重点战略区域之一，当地基础设施数字化与安全巡检需求旺盛，与产品能力高度契合；璇玑动力计划从一体化解决方案输出，到当地渠道合作与生态建设，推动四足机器人产品与解决方案在东盟泛行业场景迅速落地。

这家公司将交付能力概括为「开箱即上岗、落地即作业」：机器人到场即可在全球各地场景快速验证上岗，无需漫长的二次开发与场景适配。这背后是基于中国最严苛作业场景验证沉淀出的、可向全球复制的成熟方案。

在 9 月 18 日举行的第 22 届中国汽车产业发展（泰达）国际论坛「新赛道生态专场：具身智能新赛道」活动上，长安汽车首席专家、长安天枢智能机器人公司总经理谭欢描绘了长安布局机器人的完整路径：用机器人造车、用机器人卖车、把机器人放上车，最终目标是用机器人造机器人。

汽车终将变成「汽车机器人」

谭欢在演讲中表示，人工智能正在推动以物理具身智能为核心的基础设施革新，汽车的未来形态是「汽车机器人」——一种自学习、自组织、自进化的组合智能体。

在他看来，长安汽车布局机器人的第一步，是实现座舱、中控、扶手等汽车部件的组件化，再走向智能出行生态机器人，覆盖搬运、物流、清洁、储能、补能等环节，并进一步拓展巡检、安防、消防等极限场景。

具体到落地方式，机器人能在 4S 店卖车、服务商业社会；放到车上，则推动汽车组件化、智能化，最终成为组合智能体乃至全智能体；在泛出行生态中，还可拓展商业、特种工业、家庭、办公、零售等场景，构成智能出行产业生态。

三步走向「造万物」

谭欢把长安的打法概括为一条递进主线：首先用机器人造车、用机器人卖车、把机器人放上车，进而实现用机器人造机器人，再用机器人造出世界万物。这一表述把机器人从「工厂里的工具」升级为「贯穿研发、制造、销售、出行的核心载体」。

据 IT之家此前报道，今年 4 月，长安天枢智能机器人公司正式成立，对外宣称「以具身智能重塑出行生态」。工商信息显示，长安天枢智能机器人（重庆）有限公司注册于 2026 年 3 月，法定代表人为谭欢，注册资本 4.5 亿元，由长安汽车及其关联方共同持股，隶属中国长安汽车集团体系。

从原型机到量产时间表

公开资料显示，长安首款人形机器人原型机「小安」已于 2025 年广州车展亮相，具备环境感知、自主避障与人机对话等功能。按照公司规划，长安将于 2026 年发布首款车载组件机器人，2028 年实现人形机器人量产，2030 年后逐步拓展至家庭服务机器人场景。

作为长安汽车「天枢智能」技术品牌从「车」向「泛出行」延伸的关键落子，机器人业务被视为其从汽车制造商转向智能出行科技生态公司的重要一步。在汽车智能化竞争进入下半场的当下，把整车制造积累的数据、算法与供应链能力迁移到机器人领域，正成为多家车企共同押注的方向。长安能否把这套「机器人造机器人」的蓝图变成现实，接下来几年的量产节奏将是关键观察窗口。

据路透社 9 月 18 日晚间报道，清华大学机器人学助理教授、千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳预计，最快从明年开始，人形机器人就能听懂口头指令并完成大多数通用任务，但真正进入家庭、承担实用工作仍需更长时间。这番表态把人形机器人「何时能干活」的时间表，又一次推到了公众视野中央。

行业等待自己的「ChatGPT 时刻」

高阳指出，中国人形机器人的硬件能力近年快速提升，冲刺、跳舞甚至按指令完成后空翻都已不成问题，竞争重心随之转向软件，目标是提高机器人的智能水平，让其承担更多具备实际经济价值的任务。这一领域通常被称为具身智能。

整个机器人行业都在等待属于自己的「ChatGPT 时刻」——足以把前沿技术变成面向广大客户的实用产品的软件突破。OpenAI 在 2022 年推出 ChatGPT 后，生成式人工智能迅速进入大众市场，同时也证明了商业化的潜力。

在高阳看来，「大脑」是整个机器人技术栈中最薄弱的一环。他预计，到 2027 年年中，千寻智能有望达到「GPT-3.0」级的里程碑。「届时，你可以直接用自然语言与机器人交流，它会执行一系列合理的物理动作，尝试完成任务。」

从倒水叠衣到连续工作流

报道显示，为了训练机器人，千寻智能在全国安排了约 1000 名合同人员收集真实世界数据。目前，该公司的机器人在结构化客厅环境中完成简单任务的成功率已达到 90%。

高阳回忆，公司成立之初，机器人只能做好倒水、叠一件衣服这类单独任务；如今，机器人已经可以在大范围空间内行动，并连续完成复杂的工作流程。不过，旋开瓶盖等精细动作，以及处理此前没有遇到过的任务，依然是机器人需要攻克的难题。

关于落地节奏，高阳给出了分阶段判断：未来一两年将是工业应用的初始窗口；两年后，会看到机器人进入商业服务场景，执行较简单的任务；相比工业和商业服务，进入家庭要困难得多。

清华背景的年轻团队

千寻智能（Spirit AI）成立于 2024 年，是一家聚焦具身智能的创业公司。高阳现任清华大学交叉信息研究院助理教授、清华大学具身视觉与机器人实验室主任，本科毕业于清华大学计算机系，博士就读于加州大学伯克利分校。在其带领下，千寻智能组建了一支平均年龄不到 30 岁的团队，并先后完成多轮融资，其中 2025 年 3 月的 5.28 亿元 Pre-A 轮由阿美风险投资旗下 Prosperity7 Ventures 领投。

该公司自研的 Spirit v1 系列具身基座模型，已在国内首次攻克柔性物体长程操作难题，机器人可顺畅完成叠衣服等连续复杂任务；首款商用级人形机器人 Moz1 也已进入宁德时代、京东 MALL 等真实场景开展试点。

对具身智能赛道而言，高阳的判断既是乐观预期，也是清醒提醒：听懂人话只是起点，真正把机器人送进千家万户，还有一段不短的路要走。

据 21 世纪经济报道援引产业链人士消息，特斯拉相关团队已于 9 月 16 日落地浙江宁波，并于 9 月 17 日开启新一轮针对旗下机器人业务的量产审厂。据称此轮审厂将实质导向人形机器人 Optimus 的量产，并已向供应链企业下达相关订单。

5 万台年度目标，先供自家工厂

按计划，特斯拉将在 2026 年下线约 5 万台 Optimus 机器人，部署至世界各地的特斯拉超级工厂，用于搬运、分拣、装配等内部生产环节。现阶段普通消费者仍无购买渠道，这意味着首批 5 万台并非面向零售市场，而是特斯拉”先自用、再外售”的量产策略。

今年 9 月初，特斯拉已向供应商下发约 5000 台的新订单，这是继此前数百台试产订单后首个千台级别的量产订单。

汽车供应链”原班人马”转入机器人业务

消息称特斯拉自去年 9 月起在华已启动多轮机器人审厂，涉及企业包括拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份、均胜电子等传统特斯拉汽车供应链企业。若此轮审厂属实，意味着特斯拉正将更多汽车供应链资源导入机器人业务。

9 月 18 日，第一财经以投资者身份致电相关企业询问进展。拓普集团工作人员表示暂未接到审厂通知，但透露双方已在直线和旋转执行器、灵巧手执行器等方向展开合作，机器人部件基地已准备就绪。均胜电子因保密性要求未正面确认。三花智控则表示正配合大客户进行机器人关节执行器的开发。

此轮审厂范围覆盖宁波、上海、杭州、厦门等地供应商，标准参照汽车级，要求快节拍、高良率，并将单台成本向 2 万美元的总售价目标收敛。

马斯克：Gen3 是”最先进”，量产仍漫长

特斯拉 CEO 埃隆·马斯克 7 月曾坦言，Optimus 的生产一开始会极其缓慢，因为”一切都是全新的”，与造车不同。今年 3 月谈到 Optimus 3 时，马斯克将其描述为”迄今为止全球最先进的机器人”，并称尚未见过能媲美 Optimus 3 的机器人演示。

在产能规划上，马斯克表示低产量生产可在夏季启动，高产量生产则会在 2027 年展开。从 2021 年 AI Day 上的概念，到如今宁波车间里的审厂与订单，Optimus 正从工程样机迈向可复制的规模化制造阶段。

机器人公司加速进化今日正式发售成长型人形机器人 Booster K1 探索版，京东渠道标价 38,999 元。官方将这款产品定位为“具身开发入门级整机”，主要面向开发者与教育机构。

身材小巧，标配豆包大模型

Booster K1 探索版身高约 95 厘米，重量约 19.5 千克，全身拥有 22 个自由度。它标配字节跳动旗下的豆包大模型，借助双目深度相机以及环形 3 麦克风加扬声器组合，实现语音与视觉层面的 AI 交互。

48TOPS 算力，开放 API 可 DIY

硬件方面，Booster K1 探索版具备 48TOPS 的稠密算力，提供开放 API 接口供用户进行定制化开发，并支持 OTA 在线迭代升级。对于希望上手具身智能的开发者而言，这款整机提供了从感知、交互到二次开发的较完整入口。

何小鹏认为：“基本上我们机器人的硬件、软件、设计及供应链都是我们自己的。过去我一直不愿意把机器人拿出来，主要是因为不能量产，市面上很多机器人能力演示都是通过剪辑之后放出来的。”

他还表示，小鹏机器人从研发到量产走得非常痛苦，但也快乐。他们已经逐步开始量产，等到（今年）四季度、明年的一季度和二季度，他们机器人的能力可能会有跳跃。

IT之家注意到，小鹏 G9L 汽车今天正式上市，该车定位“黄金大五座科技旗舰”，拥有超级增程、纯电两种动力选择，限时优惠价 23.18 万元起。该车拥有华为联合研发百万像素 AI 数字投影大灯，首发智能四电机行政中岛，首发搭载第二代 VLA 全新版本，号称跻身国内 L2 级智驾第一梯队。