团队背景：港中大机器人实验室基因

光之跃迁成立于2026年2月，聚焦消费级四足机器人市场，希望以”全地形移动底盘”切入户外场景，解决搬运、辅助行动等体力劳动需求。公司瞄准拥有独栋住宅的欧美家庭、户外运动爱好者以及银发群体，希望让四足机器人从展示型产品转向具备实际生产力的消费级工具。

公司创始人兼CEO乐林株毕业于香港中文大学机器人专业，拥有机器人博士及博士后背景，是香港中文大学LRL Lab联合创立人，曾任大疆创新研发骨干，并曾联合创办B端四足机器人企业光年创新科技。CTO与硬件VP均毕业于香港中文大学机器人专业。CTO本科为浙大竺可桢学院，专注强化学习与运动控制算法。硬件VP为华中科技大学本硕，曾任石头科技工程师，发表IEEE/ASME TMECH、IROS、ICRA论文5篇，持发明专利7篇，主导5款以上关节电机、大型液压人形机器人及多款四足机器人平台研发。

“增强人”而非”替代人”

与部分消费机器人强调陪伴、情绪价值不同，光之跃迁更关注真实场景中的”体力替代”。乐林株向硬氪表示，在欧美家庭中，独栋住宅面积较大，居民经常需要完成车库到住宅、停车场到家门口等”最后一公里”搬运任务；同时，老龄化趋势加剧、护理成本上升以及劳动力短缺，也催生了户外移动辅助设备的市场需求。

公司的核心用户是有独栋、有院子、习惯露营或打猎或DIY、并且倾向主动寻找工具来增强自己的人群，他们天然属于海外的”车库文化”与DIY改装生态。”对这群人，产品不是一个被动的陪伴物，而是一件能被他们改装、扩展、据为己用的装备。”乐林株说。

围绕”全地形辅助”这一定位，光之跃迁构建了四层智能架构：感知智能负责环境信息获取；运动智能基于团队多年强化学习运控研究，实现复杂地形下的稳定运动与越障；意图智能通过Agent技术理解用户复杂指令和行为偏好；角色智能则能够根据场景动态切换运输工具、营地助手、守护者或家庭伙伴等不同功能，并支持模块化改装，例如安装座椅后变为智能轮椅，或扩展为婴儿车等形态。

算法创新与数据飞轮

技术路线方面，公司持续布局面向户外场景的基础模型和数据体系。乐林株介绍，目前行业普遍缺乏覆盖复杂非结构化环境的数据集，而四足机器人在运动过程中能够直接获取地面摩擦力、刚度等丰富物理信息，因此既是移动平台，也是天然的数据采集终端。随着部署规模扩大，公司希望逐步形成覆盖户外场景的数据飞轮，构建长期竞争壁垒。

针对复杂地形越障问题，公司融合Terrain Map（地形地图）、在线状态估计和足部结构化奖励机制，构建了更加鲁棒的感知越障系统。在运动生成方面，提出LMV（Learn from Motion Video）框架，直接从原始视频学习运动策略，减少对动作捕捉和仿真数据的依赖。导航方面，以语义拓扑图替代传统几何地图，将导航从依赖空间坐标的”几何寻路”升级为基于语义关系的”决策寻路”。此外还研发了交互式导航框架，让机器人能够主动利用环境中的可交互物体创造通行路径，例如推开门、移动椅子或挪开障碍物。

硬件降本与供应链优势

除了算法研发，光之跃迁还将硬件降本作为产品落地的重要策略。在硬件设计上，公司强调以算法驱动研发优化，例如通过多学科优化算法重构关节模组设计，将约18个零部件精简至11个。导航系统则采用低成本摄像头与激光雷达组合，并结合模型蒸馏等技术降低算力需求。乐林株表示，公司的成本控制并非依赖单一环节，而是覆盖产品设计、零部件选型、传感器配置、导航方案和模型部署等全链路的系统性优化。

目前，光之跃迁已完成样机开发并进入测试阶段。按照规划，公司计划于今年10月开展为期三天的户外徒步直播测试，并预计于2027年CES展会上正式对外发布产品，2027年4月至5月启动量产。

投资人观点

正轩投资项目负责人表示，具身智能产业正从实验室走向规模化应用，光之跃迁正是兼具技术创新与产品落地能力的代表性团队。公司以领先的机器人底层运控和自主导航技术为核心，构建了覆盖关键硬件与算法的软硬件一体化能力，研发端到端Navigation模型，并聚焦户外等高价值新场景。随着具身智能技术持续成熟与应用场景不断拓展，光之跃迁有望成长为全球移动领域的重要创新力量。

从路由器切入家庭AI入口

MOVA LINCO核心团队来自头部网络通信与智能硬件企业，在路由器、NAS存储及AI算力设备等方面拥有技术积累与产品经验。公司产品矩阵以AI智能语音路由器、AI NAS及AI算力盒子三大品类为核心，构建”连接+存储+算力”三位一体的家庭AI基础设施架构，覆盖从智能家居中枢、数据存储及本地算力分配等全场景需求。

长期以来，路由器在数字基础设施中承担着连接枢纽的关键职能，但又极少进入用户的日常感知。购置产品后，除短暂的配置环节外，这台设备常被隐藏在弱电箱或电视柜中。但若出现网络中断，生活与工作的运转又会即刻受阻，其不可替代的刚需属性随即显现。这种”不可或缺、却近乎隐形”的状况，在过去二十年间几乎未有根本性改变。

根据中商产业研究院数据，2025年中国路由器行业市场规模已达262亿元。AI路由器的出现将进一步打开这一品类的想象空间。预计到2032年，全球AI路由器市场规模将增长至51亿美元以上，年复合增长率超过16%。

MOVA LINCO总裁贾锌润表示，”路由器是家庭中少数能同时满足持续在线联网、不间断供电、以无线方式连接各类智能IoT设备这三项条件的形态。对比之下，以往智能音箱、中控屏或电视等终端要实现对其他设备的管控，其通信链路同样需先经由路由器。”

三款产品协同：连接、存储、算力

基于这一观察，团队将首款落地产品聚焦于此，推出AI智能语音路由X1 Pro。该产品最核心的变化在于交互方式：传统路由器通过APP完成所有操作，X1 Pro则在机身内置定制语音芯片与自研语音算法，支持自然模糊语音交互。除了能识别开关网络、调节设备等标准指令外，X1 Pro还能理解用户日常表达背后的真实诉求，无需再使用固定唤醒词，用户直接口述需求，即可向全屋设备下发控制指令。

在硬件配置上，X1 Pro支持全屋Mesh组网，覆盖大平层、复式等大面积住宅；同时配备四组2.5G高速有线网口，适配高清影音、本地素材传输等高流量场景。

作为连接枢纽，X1 Pro能实时获取全屋设备的数据信息。但贾锌润认为，数据只是原料。要让家庭AI真正理解用户、主动服务，光有”连接”远远不够。数据需要被存储下来，形成对用户生活习惯的长期认知，并通过算力在本地完成处理。

此前，MOVA LINCO已在CES 2026上展出AI NAS UP6，定位为”家庭私有云”，解决用户家庭数据的存储与智能检索问题。UP6的机身自带一块6英寸2K触控屏，无需依赖手机或电脑即可完成配置和状态查看。它支持自然语言检索，用户可以通过语音或文字指令，快速调取特定时间、地点或人物的照片与文件；同时可对摄像头录制的视频进行自动分类与智能识别。

AI Box锚定产品矩阵的算力层，其定位是家庭的算力中心，根据不同设备需求分配计算资源，比如摄像头的人脸识别、扫地机的路径规划、语音指令的语义理解等任务，均可由AI Box统一承担。

三款产品各司其职。路由器负责连接，实时感知设备的在线状态与数据流；NAS负责存储，记录每一次操作、每一条语音指令、每一个使用习惯的痕迹；Box负责计算，在后台完成对用户行为的判断与响应。”连接、存储、算力三者缺一不可，协同起来才能让AI从被动响应走向主动服务，共同构成一套完整的家庭AI基础设施。”贾锌润说。

全球化与本地化策略

硬氪了解，MOVA LINCO AI智能路由器X1 Pro和AI NAS UP6预计2026年下旬正式在海外上线，国内版本将同步跟进。同时，依托深圳及大湾区的供应链集群优势，将为其量产与迭代提供基础支撑。

在市场差异方面，贾锌润指出，欧美用户对公有云数据主权和安全性的警惕性极高，家庭影像、个人工作资料放在第三方云端是他们很难接受的，本地私有存储从一开始就是刚性需求。国内用户长期被免费云盘服务覆盖，私有存储的心智还没有真正建立起来。成本结构上，长期订阅服务综合成本远超一次性购置NAS的开销。还有使用习惯的代差，海外摄影文化、居家记录的传统更深厚，家庭数字资产的积累量级本身就远高于国内。

公司判断，AI NAS产品的大众化拐点在未来两三年会进入一个加速渗透期。当前全球NAS年复合增速维持在30%到40%。前提是几个条件要同时成熟：一是硬件制造成本继续下探；二是厂商要在细分场景里做出可感知的差异化价值；三是AI检索、语音交互、自动分类这些功能要把操作门槛降到足够低。

在本地化适配上，MOVA LINCO从硬件射频、系统软件、功能优先级三个维度做了分层定制。欧美住宅大多是独栋，墙体以木质和石膏板为主，公司针对美规、欧规机型重新调校了天线布局和发射功率。国内是钢筋混凝土结构，户型紧凑但信号干扰大，射频方案更侧重抗干扰能力。软件层面，海外机型原生内置完整的VPN客户端和服务端功能；国内用户更关心的则是网络资源的合理分配。生态适配方面，海外机型优先打通Matter和Thread协议，国内则更侧重自有生态设备的深度联动。