从已上市车型的公开资料看，这项功能正从高端走向主流。华为乾崑智驾 ADS 4 赋能的问界 M6、M7 等车型，支持“离车泊入”的全程无人操作：在狭窄地库、断头路车位、无划线空地甚至机械车位，车辆可自主完成泊入与泊出；遇到剐蹭风险会主动折叠后视镜，遇到突然靠近的行人或非机动车会及时刹停。吉利银河 M7 搭载的千里浩瀚 G-ASD 辅助驾驶方案，则支持超过300种车位识别，覆盖暗光泊车、悬空障碍物车位、车位仅比车宽40厘米的极窄车位，并提供自动泊车、遥控泊车与离车泊入。

它是怎么“看见”车位的

离车泊入之所以能成立，靠的是一套围绕车身的感知与决策系统：环视摄像头负责构建周边三维环境，超声波雷达捕捉近距离障碍，毫米波雷达在雨雾天气保持穿透力，部分高阶方案还加入激光雷达识别石墩、地锁、低矮儿童等异形障碍物；泊车域控制器综合这些信息规划轨迹。当车主下车、锁车并通过手机确认后，车辆接管方向盘、油门与刹车，自行倒入或驶入目标车位，过程中持续监测，遇到突发情况主动避让或停车。

解决的是真实痛点

这项功能切中的是中国城市里普遍存在的“停车焦虑”：地库光线昏暗、车位线被轮胎磨得模糊、两侧车辆停得不规范、老小区与商场机械车位复杂。对一些体型较大的SUV而言，“停得进去、人出不来”的尴尬尤其突出——此时离车泊入配合遥控泊出，能让车主在车外通过手机完成“直进直出”，彻底解决上下车难题。多家车主反馈，系统具备一定学习能力，固定车位第二次起往往能“一把入库”。

便利之外，边界要清楚

需要明确的是，当前市面上的离车泊入仍属于辅助驾驶范畴（行业普遍对应L2级），并非完全无人驾驶。使用时车辆通常在车主视线与蓝牙或网络有效范围内运行，驾驶员仍需对安全负责；厂商也普遍设置了速度、距离与场景限制，并在检测到无法处理的情况时交还控制权或中止任务。随着传感器成本下降与算法成熟，这类“最后一公里”的自动泊车，正成为中国智能电动车差异化竞争的关键场景之一。